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特种机器人的研究在建筑安全监测中的应用

作者:工程技术研究中心管理员 | 发布日期:2017-10-16  |  浏览量:  [关闭窗口]

 

1)特种机器人在建筑安全监测中应用,包括:实现对高层复杂建筑的安全监测,如高层建筑险情探测爬壁机器人和高层建筑钢结构工艺排险焊接机器人等。具体研究开发内容包括,机器人结构研究、机器人感知系统研究、机器人动作控制软件研究等。
2)基于工业机器人的钢结构在线质量监测中应用,包括:针对复杂建筑工程钢结构焊接工艺,研究开发用于复杂建筑工程钢结构焊接及缺陷监测一体化机器人系统;研究用于大型建筑表面质量和内部缺陷监测的工业机器人系统。